Novovytvorení Realistic Transformers sú schopní pretvarovať svoje telo tak, aby dosiahli osem rôznych typov pohybu a dokážu nezávisle posúdiť prostredie, s ktorým sa stretávajú, aby si vybrali najefektívnejšiu kombináciu pohybov na manévrovanie.
Nový robot, prezývaný M4 (pre Multi-Modal Mobility Morphobot), sa môže kotúľať na štyroch kolesách, premieňať kolesá na rotory a lietať, stáť na dvoch kolesách ako surikata, aby sa mohol pozerať cez prekážky, a „chodiť“ s kolesami ako nohy. , pomôžte si pomocou dvoch rotujúcich kolies Pretáčajte sa po strmých svahoch na dvoch kolesách, hádzajte sa a podobne.
hovorí Morey Strange (PhD ’83), Hans W. Professor, riaditeľ Kalifornského technologického inštitútu Centrum nezávislých systémov a technológií (CAST), kde bol robot vyvinutý.
M4 je duchovným dieťaťom Gharib a Alireza Ramzani, docent elektrického a počítačového inžinierstva na Northeastern University. Tím podporujúci technické aspekty M4 pozostáva z Erica Sihitea, postdoktorandského výskumného pracovníka vo vesmíre na Caltech. Reza Nimovi, konštruktér CAST; a Arash Kalantari z Jet Propulsion Laboratory, ktoré riadi Kalifornský technologický inštitút pre NASA. V r bol uverejnený dokument oznamujúci nového robota Prírodné komunikácie Dňa 27. júna.
hovorí Ramzani, autor knihy Prírodné komunikácie papier.
Flexibilita pohybu robota v kombinácii s umelou inteligenciou mu umožňuje zvoliť si formu pohybu, ktorá bude najefektívnejšia na základe terénu pred ním. Predstavte si, že M4 skúma neznáme prostredie: Môže sa začať prevaľovať na štyroch kolesách, čo je jeho energeticky najefektívnejší režim. Keď dosiahne prekážku, ako je balvan, môže sa namontovať na dve kolesá a pozrieť sa na ňu, aby získal jasnejší obraz o krajine pred ňou. Potom, ak uvidí údolie alebo iný objekt, ktorý kolesový robot nemôže prejsť, môže prekonfigurovať svoje kolesá na kruhové objazdy, preletieť cez údolie na druhú stranu a pokračovať v rolovaní.
hovorí Gharib, spoluautor knihy Prírodné komunikácie papier.
Jednou z hlavných výhod modelu M4 je jeho schopnosť opätovne použiť jeho príslušenstvo pre kolesá, nohy alebo obežné kolesá. Keď M4 potrebuje stáť na dvoch kolesách, dve z jeho štyroch kolies sa zložia a vnútorné vrtule sa otáčajú nahor, čím poskytujú robotu rovnováhu. Keď M4 potrebuje letieť, všetky štyri kolesá sa zložia a trysky zdvihnú robota zo zeme.
Robot M4 jazdí so štyrmi rotormi umiestnenými v naklápacích kolesách
Poďakovanie: Kalifornský technologický inštitút
Spoje na zostavách kolies umožňujú M4 vykonávať pohyb chôdze. V súčasnej iterácii M4 je pohyb chôdze väčšinou dôkazom konceptu. Avšak s predpokladaným vývojom by budúce generácie M4 mohli mať schopnosť efektívne chodiť po členitom teréne, s ktorým by sa kolesový robot stretol.
Robot M4 prejde z režimu jazdy do režimu chôdze.
Poďakovanie: Kalifornský technologický inštitút
Dizajn M4 bol silne ovplyvnený prírodou: Gharib a kolegovia sa inšpirovali tým, ako čukari (druh jarabice) používajú mávanie krídel, aby im poskytli pákový efekt napríklad pri vybiehaní do strmých svahov, a ako uškatce používajú svoje plutvy. pre rôzne druhy pohybu na mori a na súši. Hoci biológovia už predtým uviedli takéto príklady prepracovania živočíšnej ríše, koncepty, ktoré ilustrujú, sa teraz skúmajú v oblasti inžinierstva.
M4 je vybavený autonómnymi schopnosťami a môže sa sám rozhodovať o tom, ako sa najlepšie pohybovať v zložitom prostredí. Robot bol testovaný aj vonku a prešiel terénom kampusu Kalifornského technologického inštitútu.
a Prírodné komunikácie Dokument s názvom „Multi-Modal Mobility Morphobot (M4), platforma pre účelový skríning rekonfigurácie pre Morphobot s vylepšenou mobilitou. Tento výskum bol financovaný JPL a National Science Foundation.
