Keď astronaut Thomas Reiter pracoval mimo hotelovej izby v Taliansku, velil štvorkolesovému robotovi, aby zbieral kamene z povrchu aktívnej sopky na východnom pobreží Sicílie, a robil to pri hraní rolí, akoby bol na obežnej dráhe. okolo Mesiaca.

Štvordňová simulácia je súčasťou príprav Európskej vesmírnej agentúry (ESA) na budúcu misiu na Mesiac, v rámci ktorej plánuje pristáť s roverom na mesačnom povrchu, aby zozbierala vzorky hornín. Plavidlo v rámci nadchádzajúcich misií Artemis bude riadiť tím na Zemi, ako aj astronaut na palube. Mesačná bránaplánovanej vesmírnej stanici obiehajúcej okolo Mesiaca.

Aj keď to nie je celkom Mesiac, sopečný povrch Etny slúžil ako protipól mesačného povrchu. Štvorkolesový dvojramenný rover Interact, upravený tak, aby vyhovoval drsným svahom sopky, skúmal členitý terén spolu s dvoma ďalšími rovermi, jednotkami 1 a 2 ľahkých roverov, ktoré patria Nemeckému leteckému stredisku. Pevný lunárny lander okrem toho poskytoval roveru wifi a napájanie, dron mapoval povrch a ako relé medzi roverom Interact a sondou slúžilo pásové vozidlo Scout podobné stonožke. Skauting zaviedol Technologický inštitút v Karlsruhe.

Počas štyroch dní astronaut ESA Reiter nariadil roveru, aby zbieral kamene pomocou ovládacích prvkov umiestnených v hotelovej izbe na Sicílii. Vozidlo Interact bolo tiež vedené ovládačmi v riadiacej miestnosti roveru, ktoré boli umiestnené v inej hotelovej izbe, pretože ovládače a astronaut boli počas skutočnej misie fyzicky oddelení.

Samotný rover bol asi 23 kilometrov od hotela a asi 2 600 metrov vysoko na Etne. Aby bolo cvičenie realistickejšie, tím pridal do riadiaceho systému jednu sekundu oneskorenia signálu, aby simuloval čas, ktorý by potreboval na dosiahnutie mesačného povrchu z Mesačnej brány. Keď rover vyzdvihne kamene zo sopky, Reiter mohol z diaľkového ovládača vycítiť, čo cíti spojka roveru – ďalší rozmer procesu odberu vzoriek Európskej vesmírnej agentúry.

„Veľa sme sa naučili o spolupráci medzi pozemným kontrolórom na Zemi a posádkou na palube vesmírnej stanice obiehajúcej okolo Mesiaca, pričom obaja prevádzkujú rover typu zem-zem – táto „kombinovaná“ operácia by mohla byť veľmi efektívna – oveľa efektívnejšie, ako keby bola ktorákoľvek strana,“ uviedol Reiter vo vyhlásení vyhlásenie.

Podľa Európskej vesmírnej agentúry sa systém vyvíja už viac ako desať rokov a začínal ako joystick, ktorý by astronaut mohol ovládať na obežnej dráhe. Štvordňová simulácia predstavuje prvýkrát, čo bol rover Interact testovaný počas simulovaného vonkajšieho nastavenia. Do konca štyroch dní rover úspešne vrátil vzorky hornín na lunárny lander. Tieto tri vozidlá tiež spolupracovali na vytvorení poľa antén na simulovanom mesačnom povrchu na simuláciu rádioastronomickej stanice na Mesiaci. Zaujímavosťou je, že tieto antény už stihli zachytiť rádiový výbuch z Jupitera – výsledok prechodu vulkanického mesiaca Io cez magnetické pole planéty.

Na konci simulácie Európska vesmírna agentúra zistila, že ovládanie roveru by bolo pre astronautov na palube budúcej Lunar Gateway pravdepodobne príliš ťažkopádne.

„Čoskoro sme zistili, že nepretržité monitorovanie na diaľku bolo pre astronautov veľmi náročné, a tak sme pridali funkcie na uvoľnenie časti tlaku – ekvivalentné asistenčnému riadeniu, ktoré poskytujú moderné autá,“ povedal Thomas Krueger, vedúci ľudskej divízie v ESA. Interaction Lab. Android, vo vyhlásení. „Operátor môže napríklad ukázať na miesto a nechať rover, aby sa sám rozhodol, ako sa tam bezpečne dostane. Jeho neurónová sieť bola naprogramovaná tak, aby pre seba identifikovala skaly s vedeckou hodnotou.“

To sa určite zdá oveľa jednoduchšie a určite vhodnejšie pre budúci vek Artemis. Európska vesmírna agentúra dúfa, že vypustia rover a zavedú riadiaci systém do praxe do konca tohto desaťročia.

viac: Mikróby môžu skrývať tajomstvo výroby výkonnejšieho raketového paliva.