Kreativita, malá helikoptéra Mars, ktorá to už jednoducho nedokáže.

Predstavitelia NASA vo štvrtok oznámili, že počas posledného letu robotického lietajúceho stroja sa minulý týždeň zlomil najmenej jeden rotor. Ingenuity zostáva v kontakte so svojím spoločníkom, roverom Perseverance, ktorý skúmal suché koryto rieky a hľadal známky vyhynutého marťanského života.

Vynaliezavosť teraz zostane pozadu.

„Je horkosladké oznámiť, že Ingenuity, malá helikoptéra, ktorá môže – a stále hovorila: „Myslím, že môžem, myslím, že môžem“ – teraz vykonala svoj posledný let na Marse,“ povedal Bill Nelson. Oznámil to správca NASA Video správa uverejnená na X.

Spoločnosť Ingenuity dorazila na Mars v podvozku roveru Perseverance vo februári 2021. Vrtuľník bol neskorým prírastkom k misii, nízkonákladová, vysoko riziková a vysoko odmeňovaná technologická demonštrácia využívajúca mnohé bežne dostupné komponenty, poskytujúce dôležité lekcie pre budúcich konštruktérov misií počas jej 72 letov.Cesta cez riedku atmosféru planéty.

„Môžu sa spoľahnúť na to, čo sme dosiahli,“ povedal projektový manažér Ingenuity Theodore Tzanitos na tlačovej konferencii vo štvrtok večer. „Môžu poukázať na skutočnosť, že procesor mobilného telefónu z roku 2015 dokáže prežiť v radiačnom prostredí na Marse dva a pol roka. Komerčné, bežne dostupné lítium-iónové batériové články môžu prežiť dva a pol roka a toto sú obrovské výhry pre inžinierov agentúry NASA.

19. apríla 2021 sa Ingenuity stala prvým lietadlom alebo helikoptérou, ktorá vzlietla na inej planéte, pričom rotory lietadla sa otáčali 2 400-krát za minútu, aby vytvorili dostatočný vztlak v atmosfére, ktorá je len stotinová hustota zemskej. Predstavitelia NASA opísali let ako „moment bratov Wrightovcov“ pre prieskum planét.

V pláne bolo potom vykonať ukážku novej technológie: päť letov za 30 dní.

Vytrvalosť potom musela nechať Ingenuity za sebou a začať študovať staré sedimentárne horniny pozdĺž okraja krátera Jezero, v ktorom sa kedysi pred niekoľkými miliardami rokov nachádzalo jazero s vodou.

Vynaliezavosť excelovala na všetkých piatich letoch a fungovalo to tak dobre, že sa manažéri misie rozhodli priviesť helikoptéru, aby preskúmala terén pred roverom. Počas nasledujúcich tisíc dní kreativita pokračovala v pohybe hore a dole, hore a dole, hore a dole. Cestou narazil na niekoľko chýb, čo viedlo k trom núdzovým pristátiam. Prežilo prachové búrky a studené marťanské zimy, na ktoré lietadlo nebolo skonštruované. Inžinieri aktualizovali svoj softvér, aby si Ingenuity mohla vybrať svoje vlastné miesta pristátia.

„Je takmer podhodnotením povedať, že to prekonalo očakávania,“ povedala Lori Glazeová, pridružená administrátorka Vedeckého riaditeľstva NASA.

Tím helikoptér sa spočiatku pripravoval na to, čo opísal ako 30-dňový šprint. Zmenil sa na otvorený maratón. Pán Tzantos povedal, že si uvedomili, že každý deň môže byť ich posledným. Zdá sa však, že vrtuľník sa vždy odrazí od akejkoľvek výzvy a zdá sa, že sa mu darí.

Okrem jedného nepodstatného senzora, ktorý zlyhal, sú „zvyšné podsystémy, od solárnych panelov až po batériu, značne zastarané,“ povedal Tzantos. „Zdá sa, že naša elektronika, avionika a procesor fungujú dobre.“

18. januára počas svojho 72. letu Ingenuity stratila kontakt s roverom Perseverance počas pristávania. Komunikácia bola obnovená nasledujúci deň, ale potom sa na fotografii odoslanej o niekoľko dní neskôr objavil tieň, ktorý odhalil, že sa odlomila asi štvrtina jedného z listov rotora.

„Očividne nastal prvý moment smútku, keď som videl, ako sa na obrazovke objavil ten obraz, ktorý dáva istotu tomu, čo sa stalo,“ povedal Tzanitos. „To však rýchlo vystriedalo šťastie, hrdosť a pocit oslavy za to, čo sme dosiahli.“

Pán Tzanitos poznamenal, že vo štvrtok večer to bude 1000 sólov, známych aj ako Sols, keďže Vynaliezavosť spadla na povrch Marsu vytrvalosťou.

„Vybrala si veľmi vhodný čas, aby sa tu misia dostala na koniec,“ povedal.

Vynaliezavosť lietala nad terénom, ktorý pán Tzanitos opísal ako „niektorý z najťažších terénov“ – nie kvôli prekážkam, ale preto, že bol taký mierny, s niekoľkými kameňmi alebo inými prvkami. Predchádzajúci let sa skončil núdzovým pristátím, pretože navigačný systém mal problémy so sledovaním jeho polohy.

Let 72 mal trvať 30 sekúnd hore a dole, aby sa ubezpečil, že je všetko v poriadku, ale mierny terén opäť spôsoboval problémy. „Kvôli navigačným problémom sa rotorové lietadlo zrazilo s povrchom,“ povedal Tzantos. „Mohlo to viesť k výpadku napájania, čo by spôsobilo stratu komunikácie.“

Ak by bola časť aspoň jednej lopatky zlomená, vrtuľník by nebol schopný generovať dostatočný vztlak a rotor by bol nevyvážený, čo znamená, že by sa vrtuľník pravdepodobne zatriasol, ak by sa pokúsil znova vzlietnuť.

„Z toho máme pre nás niekoľko lekcií,“ povedal Havard Grebe, hlavný pilot spoločnosti Ingenuity. „Teraz vieme, že tento typ terénu môže byť pascou pre systém, ako je tento.“

Dr Grebe povedal, že kamera s vyšším rozlíšením, schopná zachytiť viac detailov aj v nevýraznej krajine, by bola pravdepodobne užitočná.

Tím Ingenuity vykoná niekoľko záverečných testov systémov Ingenuity a stiahne zostávajúce obrázky a údaje do pamäte vrtuľníka.

Inžinieri NASA vyšetrujú príčinu straty komunikácie a či lopatka rotora dopadla na zem, keď Ingenuity pristála.

Budúce vrtuľníky na Marse sú v štádiu plánovania, vrátane dvojice, ktorá by mohla sprevádzať misiu na návrat vzoriek horniny a pôdy na Zem, ktoré Perseverance zbierala. Ale táto vzorová misia na Mars, ktorá čelila technologickým a rozpočtovým výzvam, sa prehodnocuje a vrtuľníky môžu byť zostrelené.

„Kreativita bola založená na teóriách,“ povedal pán Tzanitos. „Teraz máme fakty a budúce návrhy lietadiel budú založené na všetkých údajoch, ktoré sme zhromaždili vďaka vynaliezavosti.“