Juraj Lehotský sa narodil 18. januára 1940. Vyštudoval bratislavské konzervatórium (trúbka).

Začínal v amatérskych jazzových zoskupeniach, v rokoch 1963 – 1970 bol členom orchestra Juraja Velčovského. Od roku 1970 sólista pôsobil v Československom tanečnom orchestri. Rozhlas v Bratislave. Okrem toho sa podieľal na nahrávkach niekoľkých interpretov a hosťoval v mnohých orchestroch, napríklad VV Systém a Gustav Brom Orchestra.

V rokoch 1986 až 1996 bol členom tradičnej jazzovej kapely T + R Band. V jeho tvorbe zazneli piesne LP Silver Trumpet (1975), A Piece of the Sun (1980) a album Package of Tones. Zahral si spolu na albume pre mladšieho brata Jana Lehotského, ktorý vyšiel v decembri 2010.

Diváci môžu poznať aj zo šou Repete, okrem sprevádzania spevákov sa predviedol aj sólo v skladbe Il Silenzio.

Juraj Lehotský skonal 3. decembra 2017 vo veku 77 rokov. „Išiel v ústrety ostatným trubkárom. Majú pravidelné stretnutia a tam ochorel. Omdlel som,“ Novému Času to po jeho smrti povedal zdroj z jeho rodiny.

Neskôr sa objavili správy, že sa lieči zo závažnej diagnózy. Špekulovalo sa o problémoch s mozgom, ale za jeho smrťou mohli byť problémy s krvným tlakom.